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信管學院開展“飛行機器人系統關鍵技術”學術講座
供稿人:賀燦衛 攝影:賀燦衛  責任編輯:何妍  2020-01-08  點擊次數:416  

(本網訊)為進一步提高我校電子信息工程、人工智能領域專業領域科研人員研究水平,1月8日上午,信息技術與管理學院邀請華南理工大學張智軍博士在辦公樓315會議室作題為“飛行機器人系統關鍵技術”的學術講座,電子信息工程系全體教師、學院年輕博士、“無人飛行平臺”聯合實驗室全體研究人員聆聽了講座,講座由該院院長屈喜龍主持。

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講座現場

張智軍分析了無人機行業的研究背景、研究現狀,提出通過解決“搭載機械臂的無人機運動控制、定位問題、機械臂結構設計問題、機械臂和無人機之間的相互作用、目標物體定位和路徑規劃問題”等關鍵技術問題,實現無人機在實際中的廣泛應用,并從先進飛行器動力學控制、基于迭代神經網絡的動力學控制器設計等角度介紹了他的主要研究工作及其應用領域。報告以視頻展示了其團隊自主研制的飛行機器人系統原型機的工作場景,不時贏得現場師生的陣陣掌聲。

講座結束后,張智軍與在座師生就講座中感興趣的話題進行了探討,對大家提出的問題進行了詳細解答;還分享了自己在學生指導、課題組管理、學術研究等方面的經驗。